PBC手术是将微球囊经面部皮肤穿刺到三叉神经半月节，然后往微球囊里面注射显影剂使球囊扩张，短时间压迫半月节达到即刻止痛效果，术后撤出球囊，皮肤只遗留一个穿刺针眼。
PBC不开颅，伤口小，手术时间短，术后恢复快，适合所有类型的三叉神经痛患者，有效率达95%以上，尤其对于高龄体弱、开颅术后复发的病人更有优势，因此近年来应用越来越广泛。一直以来，徒手穿刺仍然是主流手术方式，但术中穿刺困难导致严重并发症仍然时有报道。
南方医院神经外科-功能神经外科亚专科团队近年来在国内率先开展机器人辅助PBC手术。机器人辅助技术不仅可以准确到达卵圆孔，避免徒手盲穿风险，而且可以根据卵圆孔和麦氏囊的解剖位置关系，设计最佳穿刺角度和路径，提高麦氏囊穿刺成功率。
配备最新一代3D结构光全息扫描技术的华科手术机器人，仅需十几秒即可采集近似完整头颅的数百万个表面及环境特征的深度和位置信息，病人注册效率和精度都得到了大幅提升，机器人对环境的感知能力也得到了大幅提高。
近日南方医院功能神经外科团队首次将该技术应用于PBC手术。短暂全麻下，机器人3D结构光完成术前注册，验证注册误差后，在机器人引导精准定位穿刺点后，经面部皮肤进针穿刺至卵圆孔后导入球囊。缓慢注射造影剂充盈球囊，球囊压迫呈“梨”形，持续压迫神经传导的“中转站”几分钟阻断痛觉神经传导。一针到位，从穿刺开始到手术结束仅为5分钟。
3D结构光技术对于机器人PBC手术有极大优势，既可以通过术前多模态影像模拟穿刺路径提高手术安全性和成功率，还可以解决以往因操作空间狭小骨钉注册不便的问题，进一步简化注册流程提升手术效率。
龙浩，南方医科大学南方医院神经外科-功能神外亚专科主任，主任医师、医学博士、硕导。美国匹兹堡大学/加州大学洛杉矶分校访问学者，世界伽玛刀学会RADIOSURGERY FELLOW 2019，广东省杰出青年医学人才。学术任职：中华医学会神经外科分会-功能神经外科学组-委员，世界华人神经外科协会-放射神经外科专委会-常委，中国医师协会神经外科分会-神经电生理学组-委员，中国医师协会-神经调控专委会-委员，中国医师协会神经调控专委会-精神疾病学组-委员，中国抗癫痫协会-神经调控专委会-委员，中国抗癫痫协会-SEEG专委会-委员，中国临床肿瘤学会-神经肿瘤专委会-委员，中国研究型医院学会-脑功能研究与转化专委会-委员，中国研究型医院学会-神经微侵袭治疗专委会-委员，中国脑转移瘤多学科诊疗协作组-委员，广东省医学会神经外科分会-委员兼功能神外学组副组长，广东省医学教育协会-神经外科专委会-副主任委员。擅长：神经调控手术(DBS,VNS,SCS)，癫痫外科以及伽玛刀放射外科。在癫痫、帕金森病、肌张力障碍、疼痛、精神心理障碍、脑转移瘤、中枢淋巴瘤等复杂疑难神经系统疾病的精准诊断和外科手术等综合治疗方面有丰富的临床经验。一作/通讯发表SCI论文十余篇，主持国家自然科学基金等科研项目六项，获广东省科技进步一等奖等三项，培养研究生七人，国际学术大会口头报告七次，参编学术专著八部。